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标题: 【分享帖】机械方面比赛完后的一些总结 [打印本页]
作者: cairangxianmu 时间: 2018-12-7 11:38
标题: 【分享帖】机械方面比赛完后的一些总结
关于机械方面的总结
作为一个计算机专业的业余选手，肯定有不足之处和错误，欢迎各位大佬批评指正！
一、机械设计的一般步骤
1)确定需求和功能
首先要明确需要实现什么样的功能，根据功能选择尽量简单的结构。刚开始会觉得无从下手，对结构是一个模糊的状态，试着和队友进行交流探讨，进行简单的手绘，搜集资料，研究其他学校的结构，这样模型会渐渐变得清晰。这是最重要也是最难的一步。
2)选择零件的类型和结构。
这要根据零件的使用要求，在熟悉各种零件的类型、特点及应用范围的基础上进行。
3)分析和计算荷载。
分析和计算荷载，是根据机器的工作情况，来确定作用在零件上的荷载。简单来说就是分析零件在机器上受到的力，耐用度等。可以在画好图之后用一些工具进行受力仿真，能够直观的看到受力变形情况。
4)选择合适的材料。
要根据零件的使用要求、工艺要求和经济性要求来选择合适的材料。需要考虑所选零件有什么要求，比如强度、光滑度、耐热性、可加工性。例如为发弹机构的枪管选择材料，3D打印就是一个失败的选择，因为PLA或者ABS等材料精度低，表面粗糙，强度低，发热易变形等缺点。选择金属件可以避免这些缺点，就是价格贵。
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5)确定零件的主要尺寸和参数。
根据对零件的失效分析和所确定的计算准则进行计算，便可确定零件的主要尺寸和参数。尺寸的选择也是很重要的一环，切不可随意加尺寸或者干脆不加尺寸，一些新手刚开始完全不考虑尺寸，只要画出来一个样子就行了，或者直接把尺寸拉过去，即使那个值是3.5455647mm也不修改，尺寸尽量改成整数，便于加工。尺寸的选择需要根据实际需要、根据整体结构添加，还要便于以后的修改，需要改一个结构只要改尺寸的值就可以才算合格。如果为了改一个孔位需要从头画图那就是失败的。像摩擦轮的轮间距等参数是通过严格测试得出的最佳参数，不可随意修改。
6)零件的结构设计。
应根据功能要求、工艺要求、标准化要求，确定零件合理的形状和结构尺寸。到这一步脑海中应该已经有了一个清晰的图，结构设计时一定要考虑到零件的荷载，如果零件的某个部位荷载过大，需要进行相应的加厚或者更换强度更高的材料。同时为便于节省成本需要考虑到工艺性能，即是否易于加工，尽量选择易于加工成型的结构。
7)装配修改
画完零件还要装配到整个装配图里看是否与其他零件有干涉，零件与零件之间的连接处是否对应。最好每个零件重新装配一遍。
8)绘制工程图纸
SW可以生成工程图纸，需要添加尺寸，公差，表面加工，材料、数量等
9）测试
最后零件结构到底能不能用还需要经过反复的测试。
二、一些经验：
1画通孔时在需要插入的螺丝直径+0.2,比如需要插入M3的螺丝，那就画3.2的孔。
2螺母选择自锁或者加螺纹胶，防止松动
3电机和电调，和主控板等连接处添加硅橡胶，防止脱落
4零件采用3D打印件一定要分析荷载（指的是使结构或构件产生内力和变形的外力及其它因素）。根据需要加厚或者更换材料。
5车辆装配的时候要考虑到先后顺序。
6一定要把防护和布线放入结构设计当中，引起重视（血淋淋的教训）
7轮子不要装反，注意底盘电机线口朝内侧
8枪管里的螺丝头不要进到弹道内
作者: firedog_r 时间: 2018-12-7 18:38
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作者: SCAUliangke 时间: 2018-12-7 20:39
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作者: 程永想 时间: 2018-12-8 19:02
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作者: icesky00 时间: 2018-12-9 19:11
也是刚入坑的业余机械，请问大佬有没有受力仿真的推荐？感觉sw的simulation用起来有点奇怪，还是说我的打开方式不对
作者: 17327350267 时间: 2018-12-10 16:35
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作者: mrzcb 时间: 2018-12-14 17:15
也是刚入机械的坑，还没用过受力仿真，目前是虾画图
作者: Lu西西西西 时间: 2018-12-14 19:02
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作者: Free 复兴创客 时间: 2018-12-15 22:22
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作者: 1195039058 时间: 2018-12-18 11:34
感谢大佬的分享，一直希望有这方面的介绍
作者: 空空空 时间: 2018-12-20 01:14
workbench吧，挺好用
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