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标题: 【RM2019-官方开源】机甲大师赛官方赠与步兵代码 [打印本页]

作者: robomaster 时间: 2019-1-14 14:14
标题: 【RM2019-官方开源】机甲大师赛官方赠与步兵代码

【官方开源】RM2019机甲大师赛官方赠与步兵代码开源

一、第十八届全国大学生机器人大赛机甲大师赛赠与物资说明

1、中国内地参赛队伍请点此处查看详情。

2、For teams from Hong Kong, Macao, Taiwan, and Overseas , please see details in this page.

二、RM2019机甲大师赛官方赠与步兵代码开源

点此下载：[attach]20980[/attach]

作者: 951488363 时间: 2019-1-14 14:21
哇

作者: 74ka 时间: 2019-1-14 14:42

作者: 姚文博 时间: 2019-1-14 14:43
哈哈哈红红火火恍恍惚惚

作者: Hare 时间: 2019-1-14 14:47
本帖最后由 Hare 于 2019-1-14 14:52 编辑

代码极其。。好看

作者: Big_uncle 时间: 2019-1-14 14:58

作者: 小T 时间: 2019-1-14 15:08
哇哦！嘿嘿

作者: goodluck 时间: 2019-1-14 15:10
本帖最后由 goodluck 于 2019-4-6 20:02 编辑

程序很给力，给RM点赞。。。。。。

作者: RM赛务 时间: 2019-1-14 15:23

goodluck 发表于 2019-1-14 15:10
代码有错误啊，是不是我的keil不给力

是报什么错呀？

作者: Leaner 时间: 2019-1-14 15:43
没有报错啊，是不是因为keil没激活啊

作者: Copyright 时间: 2019-1-14 15:48
哇塞

作者: Dan丶Jia_Yao 时间: 2019-1-14 15:58
好东西啊

作者: Asuar 时间: 2019-1-14 16:03
红红火火恍恍惚惚

作者: kkkk_1 时间: 2019-1-14 16:11
官方给力，红红火火恍恍惚惚

作者: 小T 时间: 2019-1-14 16:18
代码看着真舒服，我这个小白膜拜大神

作者: chinazc123 时间: 2019-1-14 16:22

RM赛务发表于 2019-1-14 15:23
是报什么错呀？

我的也是报了很多错，许多都是未定义的那种错，一共报了44个错。。

作者: chinazc123 时间: 2019-1-14 16:28

RM赛务发表于 2019-1-14 15:23
是报什么错呀？

是因为开了FreeRTOS或者开了DSP影响的么

作者: sixian 时间: 2019-1-14 17:19

chinazc123 发表于 2019-1-14 16:28
是因为开了FreeRTOS或者开了DSP影响的么

报的是什么错误，可以截图发一下吗

作者: 995153087 时间: 2019-1-14 17:51

goodluck 发表于 2019-1-14 15:10
代码有错误啊，是不是我的keil不给力

把这个点上应该就可以了

作者: liu啊liu 时间: 2019-1-14 17:57
2019官方步兵的手册有吗？我们没有官方步兵的，想参考这个程序，但是没有手册，有些吃力啊

作者: guohc 时间: 2019-1-15 02:59
终于不用自己重造轮子了，跪谢大疆爸爸开的源

作者: 1145284121 时间: 2019-1-15 03:11
认真研读

作者: QWERDFf大连招 时间: 2019-1-15 19:58
阔以阔以，仔细看看

作者: A new 时间: 2019-1-15 23:06
超级棒，专业的就是厉害，值得认真学习

作者: goodluck 时间: 2019-1-16 08:47

995153087 发表于 2019-1-14 17:51
把这个点上应该就可以了

一开始选上了，还是有错误。今天再打开工程，没错了。。谢谢解答

作者: goodluck 时间: 2019-1-16 08:48

RM赛务发表于 2019-1-14 15:23
是报什么错呀？

解决了，谢谢。。。

作者: Reloaded 时间: 2019-1-16 15:56
恩，可以

作者: chinazc123 时间: 2019-1-16 18:55

995153087 发表于 2019-1-14 17:51
把这个点上应该就可以了

确实可以，不报错了，不过还有些警告，多谢啦

作者: 王悦宏 时间: 2019-1-16 20:13
本帖最后由王悦宏于 2019-1-17 10:21 编辑

学习学习

作者: 我想静静 时间: 2019-1-18 15:59
为啥打不开啊

作者: kkkk_1 时间: 2019-1-18 20:09
程序好像不能直接用来测试呀

作者: Rysin 时间: 2019-1-18 20:56
请问有人遇到官方开源遥控器指示灯不亮的问题吗

作者: kkkk_1 时间: 2019-1-19 09:27
请问有人遇到官方开源无法与接收机连接的问题吗？

作者: sixian 时间: 2019-1-19 16:37
本帖最后由 sixian 于 2019-1-19 16:52 编辑

如果有报警 warning: #47-D: incompatible redefinition of macro "STM32F427_437xx" 可以到define 将 stm32f427x改成STM32F427_437xx，如图
[attach]21082[/attach]

或者将stm32f4XX_DFP版本升级到最新版本（2.13.0 2018-04-03）

作者: 陈耀迅 时间: 2019-1-20 22:21
神器，PID完全搞定了

作者: cwqhhh 时间: 2019-1-21 14:58
太感谢了

作者: cwqhhh 时间: 2019-1-21 14:58
多谢大佬

作者: kkkk_1 时间: 2019-1-21 16:27
为什么不能正常使用呀？

作者: hechuan 时间: 2019-1-22 21:47

作者: 翘楚 时间: 2019-1-31 19:52

作者: Waytry 时间: 2019-2-6 08:59
这个步兵开源代码有说明文档的吗大家都是怎么学习这个代码的啊

作者: shawnyao 时间: 2019-2-15 21:51
請問package version是多少？和ICRA RoboRTS-Firmware是一樣的嗎？
主要想把後者的通訊搬過來用...

作者: 半梦半醒半执着 时间: 2019-2-18 15:42
这个代码能直接用么？

作者: dik 时间: 2019-2-24 01:37
本帖最后由 dik 于 2019-2-24 21:32 编辑

@robomaster @快拆小分队 19年步兵开源和16年步兵开源 CAN的配置不一样请问两者有什么不同

作者: robomaster 时间: 2019-2-25 11:15

dik 发表于 2019-2-24 01:37
@robomaster @快拆小分队 19年步兵开源和16年步兵开源 CAN的配置不一样请问两者有什么不同 ...

有不同，因为主频不一样，16年的主频是168MHz，今年是180MHz，因为当年的梯形板的芯片最高是168，而后来的信仰板和A板都是stm32f427，主频最高支持180MHz

作者: 爱因斯没有T 时间: 2019-2-25 15:51
厉害了啊

作者: 烟花柳巷红尘客 时间: 2019-2-26 20:28
烧录进去蜂鸣器一直响

作者: robomaster 时间: 2019-2-27 17:12

烟花柳巷红尘客发表于 2019-2-26 20:28
烧录进去蜂鸣器一直响

外赠步兵的程序是校准陀螺仪和云台都有蜂鸣器声音，ICRA开源GitHub的程序是表示有模块掉线。

作者: 机智的氢氧根 时间: 2019-3-3 09:37
学习学习

作者: lcpdeb 时间: 2019-3-8 02:18
为什么这套开源的代码遥控器智能控制底盘不能控制云台上下左右？

作者: reGet 时间: 2019-3-8 16:25
学习

作者: platescp 时间: 2019-3-8 20:49

RM赛务发表于 2019-1-14 15:23
是报什么错呀？

赛务小姐姐也来撸代码了？

作者: 墨汁叉烧 时间: 2019-3-10 17:17
哇这个厉害了,赶紧学习一波

作者: lcpdeb 时间: 2019-3-13 04:32

半梦半醒半执着发表于 2019-2-18 15:42
这个代码能直接用么？

不能，要自己修改，其实我感觉有很多bug

作者: 1010903240 时间: 2019-3-13 22:23
这个程序下载到车上四个电机都检测在线但是不上电，有人遇到同样的问题吗？遥控器检测了能够收到信息连线也没有问题。给点击赋电流值的时候一直是0

作者: LineTwist 时间: 2019-3-21 15:23
这个步兵开源代码有说明文档的吗大家都是怎么学习这个代码的啊

作者: 无敌1221 时间: 2019-4-4 20:25
为什么大疆的代码还是会将一些函数封起来不让人看啊

作者: 湫兮御风 时间: 2019-4-13 09:02
金币金币+1+1

作者: wangbing 时间: 2019-4-15 11:02
真是厉害了

作者: tiantianyiyi 时间: 2019-4-20 19:49
我的资源不足啊

作者: Leaner 时间: 2019-4-27 15:18
为什么我把程序烧进官方步兵里，官方车云台会乱转啊，求解

作者: 锁清翊秋 时间: 2019-5-8 09:16
很好，支持，很有用

作者: 毛毛光 时间: 2019-5-8 18:06
非常好！！！！！！！！！！！！！！！

作者: muzi123 时间: 2019-6-14 20:21
xuexiyixia

作者: guanxiaoyou 时间: 2019-6-17 11:31
看不大懂

作者: 加号Plus 时间: 2019-6-28 13:07
可有点东西电控菜鸡学习一下

作者: Uranus 时间: 2019-7-15 19:52
非常好！！！！！！！！！！！！！！！

作者: PXBL 时间: 2019-7-17 14:25
程序很给力给RM点个赞

作者: hello，wing 时间: 2019-7-27 23:08
新人前来学习

作者: Andy Xi 时间: 2019-7-29 21:44
支持开源，支持大疆，多来点

作者: issei 时间: 2019-8-13 19:11

Waytry 发表于 2019-2-6 08:59
这个步兵开源代码有说明文档的吗大家都是怎么学习这个代码的啊

同问，代码有些函数之类的从哪里可以学习写法

作者: Missl 时间: 2019-8-29 15:29
很棒，感谢大疆官方，加油

作者: chengtao 时间: 2019-8-30 13:16
感谢分享，下来看看

作者: kangzl 时间: 2019-9-2 22:07
烧录后闪红灯一直咔哒咔哒响是什么情况

作者: Schnapps 时间: 2019-9-3 11:13
内容及其好看，好看到看不懂

作者: 无聊的朱三 时间: 2019-9-9 11:46
新人来学习了

作者: 无聊的朱三 时间: 2019-9-9 12:39
支持大疆

作者: 无聊的朱三 时间: 2019-9-9 12:40
新人前来学习

作者: 无聊的朱三 时间: 2019-9-9 15:16
这个是开源的就挺棒的

作者: 丶凌邦 时间: 2019-9-9 18:31
程序很给力，给RM点赞。。。。。。

作者: 响当当 时间: 2019-9-17 18:25
开源的程序不一定适用于每一台机器

作者: 1084865386 时间: 2019-9-24 20:14
厉害啊。大赞

作者: 1781532056 时间: 2019-10-1 14:24
给力，点赞！

作者: HHL 时间: 2019-10-15 10:59
请问哪个是视觉的代码呀？

作者: 独山骑身 时间: 2019-10-25 08:53
下载参考（复制）

作者: patebeng 时间: 2019-11-1 15:28
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: jasongag 时间: 2019-11-1 21:07
载入程序后板子响了8声，陀螺仪离线，但是连接上萝马集市的九轴陀螺仪后还是会响。是因为陀螺仪不对吗？

作者: nikola423 时间: 2019-11-15 20:53
学习学习

作者: fjjxxy_rm 时间: 2019-11-25 20:14

jasongag 发表于 2019-11-1 21:07
载入程序后板子响了8声，陀螺仪离线，但是连接上萝马集市的九轴陀螺仪后还是会响。是因为陀螺仪不对吗？ ...

你们后面怎么解决的呢，我们没有抢到a板，也是响8声

作者: fjjxxy_rm 时间: 2019-11-25 20:14

fjjxxy_rm 发表于 2019-11-25 20:14
你们后面怎么解决的呢，我们没有抢到a板，也是响8声

没抢到陀螺仪

作者: 1730145255 时间: 2019-12-28 20:08
有没有文档呀，大家怎么调的。。。。。。。

作者: 启林 时间: 2020-1-9 22:06
大家都怎么学习这个代码呀？对于小白来说有点懵

作者: 启林 时间: 2020-1-12 11:28
这个可以正常使用吗

作者: 临风飘飘 时间: 2020-1-12 18:33
程序很给力，给RM点赞。。。。。。

作者: 刘亚辉 时间: 2020-1-16 10:14

:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol

作者: djiuser_ygxGG2o 时间: 2020-6-30 15:00
这个遥控器适用于哪一款？我开发板是A型，电调和电机是3508的，请问适用吗

作者: Bean_Bean 时间: 2020-7-23 16:43
学习了，已经移植成功，不得不佩服大疆在这些方面的投入和研究，我们的学习之路还是任重而道远呀！！！

作者: Bean_Bean 时间: 2020-7-23 16:45
官方开源代码读懂了就很容易进行修改和移植，很推荐大家学学数据结构和FreeRtos，会给你很大帮助！

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