RoboMaster

标题: 【求助帖】编码器问题求教 [打印本页]

作者: Donade 时间: 2015-4-3 20:44
标题: 【求助帖】编码器问题求教
各路神人，请赐教！
小弟在调试编码器的时候用示波器直接接到A相发现如图所示的神奇的波形，并不是想象中的方波，而且幅值也不太对劲，是不是没有外部上拉的原因？还是有其他问题？
另外，stm32 TIM模块自带的编码器功能大家有调通吗？能否参考一下初始化代码？每个TIM 模块只有第1、2通道能作为编码器输入接口吗？
好急好急的...

作者: Donade 时间: 2015-4-3 20:45
另外还有一个问题，为什么用手转动电机的时候并不会有上述神奇的波形（而是根本没有波形！）我用3V3和5V供电都试过了啊。。。

作者: IRONMAN 时间: 2015-4-4 16:54
你看看你示波器用的探头是不是没有补偿好啊

作者: Donade 时间: 2015-4-5 13:12

IRONMAN 发表于 2015-4-4 16:54
你看看你示波器用的探头是不是没有补偿好啊

编码器引出的AB两相要上拉以后接入stm32吗？

作者: IRONMAN 时间: 2015-4-5 14:56

Donade 发表于 2015-4-5 13:12
编码器引出的AB两相要上拉以后接入stm32吗？

嗯需要的

作者: Donade 时间: 2015-4-5 15:30

IRONMAN 发表于 2015-4-5 14:56
嗯需要的

那如果没有上拉直接测量波形会不会出现上述示波器中的图样呢？

作者: IRONMAN 时间: 2015-4-5 19:43

Donade 发表于 2015-4-5 15:30
那如果没有上拉直接测量波形会不会出现上述示波器中的图样呢？

这个就不清楚了那要看你的编码器内部有没有上拉电阻了

作者: 馒头 时间: 2015-4-15 16:38
上拉电阻要考虑

作者: Donade 时间: 2015-4-15 20:26

馒头发表于 2015-4-15 16:38
上拉电阻要考虑

其实是组委会说明书写错了...

欢迎光临 RoboMaster (https://bbs.robomaster.com/)