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标题: 【求助帖】怎样让云台电机不动（有力） [打印本页]

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作者: hb6092    时间: 2015-4-4 14:46
标题: 【求助帖】怎样让云台电机不动（有力）
现在电机的正反转没有问题，想控制电机在某个位置，应该怎么控制，如果电流给0电机停止
但是没有转矩，用手可以拧动，我想让它静止而有力。
各位大神指点一下

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作者: hb6092    时间: 2015-4-4 15:31
自己顶一下，来人啊

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作者: 畅畅    时间: 2015-4-4 15:45
位置环。

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作者: hb6092    时间: 2015-4-4 15:48

畅畅 发表于 2015-4-4 15:45
位置环。

能不能详细点

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作者: beyoung    时间: 2015-4-4 16:26
P!I!D!。。。

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作者: justdo    时间: 2015-4-4 16:43
用它反馈回来的位置信息做位置反馈环，PID比例积分微分反馈调节，不知道说啥的话就去查查pid、自控原理。

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作者: 馒头    时间: 2015-4-15 16:39
位置环，就是预期位置是不动就行

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作者: jinzhong    时间: 2015-4-15 21:53
电调返回的数据做反馈就行

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作者: 鞠欢    时间: 2015-5-3 06:38
官方给的例程，云台动不了，请问有哪些需要改动的地方

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作者: hb6092    时间: 2015-6-28 15:49

鞠欢 发表于 2015-5-3 06:38
官方给的例程，云台动不了，请问有哪些需要改动的地方

我们没用官方的，是自己写的

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作者: sfr123321    时间: 2017-3-17 16:38
同学，遇到了和你一样的问题，请问你解决了吗？

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作者: hb6092    时间: 2017-4-16 16:07

sfr123321 发表于 2017-3-17 16:38
同学，遇到了和你一样的问题，请问你解决了吗？

PID算法，外环位置环内环速度还

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作者: 我爱吉神    时间: 2017-4-16 21:23


（因为原文是错的 已删除）

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作者: 18392495681    时间: 2018-1-22 14:15
PID算法算出来后电机来回摇头是怎么回事

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作者: 我叫王静雯哟    时间: 2019-4-26 09:35
非常感谢，谢谢分享

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作者: 视觉小白    时间: 2019-4-27 09:16
我顶我顶丁

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作者: djiuser_83CeVnN    时间: 2022-5-15 15:20

鞠欢 发表于 2015-5-3 06:38
官方给的例程，云台动不了，请问有哪些需要改动的地方

请问你们是怎样解决的啊,求指教

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作者: 梧笙    时间: 2022-5-15 20:19
通过pid串级控制调好pid就行

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