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标题: 【RM2019 裁判系统相关文件】 [打印本页]

作者: RM赛务 时间: 2019-2-1 16:53
标题: 【RM2019 裁判系统相关文件】

RoboMaster 2019机甲大师单项赛中，裁判系统是一个全自主的、无人工参与的判定比赛胜负的电子系统，裁判系统是由RM2019组委会提供，可记录机器人在比赛中被攻击的情况，如血量值、弹丸发射速度、底盘功率，并将实时信息发送到对应操作间电脑以及裁判系统服务器，自动判定比赛胜负，确保比赛的公平性。参赛队设计的机器人需保留好机械和电气接口以便安装裁判系统。

裁判系统由以下两部分组成：

1. 机器人端监控装置

2. 计算机客户端和服务器

机器人端监控装置包括以下几个部分：

1. 主控模块

2.电源管理模块

3.灯条模块

4.装甲模块

5.测速模块

6.场地交互模块

7.相机图传模块

8.定位模块

【裁判系统规范手册-仅用于机甲大师赛和单项赛】

为了保证RoboMaster 2019 机甲大师赛的比赛公平公正，机器人对抗结果的评判完全由电子裁判系统自动执行。各参赛队必须严格遵守使用规范的各个事项，正确安装裁判系统，如果违反使用规范则无法通过赛前检录，后果由参赛队自行承担。

2018.09.30首次发布：

中文版：

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英文版：

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2018.12.18发布：

中文版：

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英文版：

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修改日志：

1、更新补充部分二维图的标注尺寸与注释

2、更新主控模块安装参考的说明

3、更新纠正电源管理模块6号和7号接口的说明，以及更新电源输出接口的参数

4、更新补充顶部装甲遮挡面积的定义、顶部装甲安装建议

5、更新补充哨兵机器人、空中机器人的定位模块安装规范

【裁判系统模块说明书-通用】
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【裁判系统用户手册-通用】

中文版：[attach]21568[/attach]

英文版：[attach]21569[/attach]

作者: 快拆小分队 时间: 2019-2-18 12:03
大家多留意

作者: 张头 时间: 2020-2-12 14:24
标题: 请问这个表格是自己输进去的，还是从哪弄的，感谢
本帖最后由张头于 2020-2-12 14:26 编辑

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作者: 张头 时间: 2020-2-12 14:26

张头发表于 2020-2-12 14:24

点击发帖的时候没这个表格

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