RoboMaster

标题: 【求助帖】底盘主控与电机驱动连接进行can通信 [打印本页]

作者: ksc 时间: 2015-4-5 16:52
标题: 【求助帖】底盘主控与电机驱动连接进行can通信
底盘主控与电机驱动连接进行can通信，发现底盘主控能接收电机驱动发送的消息，但是底盘主控发送消息却不成功。

作者: 奇哥很忙~ 时间: 2015-4-6 11:49
这不科学啊，终端电阻匹配了嘛？

作者: void 时间: 2015-4-6 18:41
发送时候加点延时试试？？

作者: LNNAIC 时间: 2019-2-1 11:38
tx_message.IDE = CAN_ID_EXT;
tx_message.RTR = CAN_RTR_Data;
tx_message.DLC = 0x08;

tx_message.Data[0] = s[0];
tx_message.Data[1] = s[1];
tx_message.Data[2] = s[2];
tx_message.Data[3] = s[3];
tx_message.Data[4] = s[4];
tx_message.Data[5] = s[5];
tx_message.Data[6] = s[6];
tx_message.Data[7] = s[7];

作者: jincheng1025 时间: 2020-4-3 14:24
KEYIKEYIKEYIKEYIKEYIKEYIKEYIKEYIKEYI

欢迎光临 RoboMaster (https://bbs.robomaster.com/)