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标题: 【求助帖】基于6020电机云台总是断脖子问题 [打印本页]

作者: teddy姜 时间: 2019-4-13 17:26
标题: 【求助帖】基于6020电机云台总是断脖子问题
问题如图。如果yaw电机使用6020电机，仅仅靠官方上面的那个3个m3的短短的螺栓，云台很难牢固的固定在电机上。然而我们中间的孔要过滑环，并不能装一个轴在中间用来固定上下的板子。
热身赛有很多学校的云台都掉下来过，大家应该都有所共鸣
于是我想问问大家有没有什么好的解决方法？

作者: 花师小哲 时间: 2019-4-13 19:22
我们也出现过三个螺丝断头的情况，我们是采用“增加轴”的方式，就是做一个零件罩住并抱紧6020的转子，会好得多

作者: BigeYoung 时间: 2019-4-13 19:40
围观......
有没有同学算过直接用三个螺钉能承受多重的云台和加速度

作者: teddy姜 时间: 2019-4-13 20:32

花师小哲发表于 2019-4-13 19:22
我们也出现过三个螺丝断头的情况，我们是采用“增加轴”的方式，就是做一个零件罩住并抱紧6020的转子，会好 ...

相当于靠摩擦力是么？

作者: 安而牧之 时间: 2019-4-13 22:25
做铝铣件套在转子，用顶丝顶住

作者: Dior 时间: 2019-4-13 23:24
受教了~

作者: teddy姜 时间: 2019-4-13 23:31

安而牧之发表于 2019-4-13 22:25
做铝铣件套在转子，用顶丝顶住

好的~懂了

作者: teddy姜 时间: 2019-4-13 23:31
目前而言应该思路都是增加摩擦力，抱柱外面的部分~受教了

作者: xiezhennai 时间: 2019-4-15 23:17
pitch轴可以用吗

作者: Dior 时间: 2019-4-15 23:47

xiezhennai 发表于 2019-4-15 23:17
pitch轴可以用吗

感觉能用应该是能用，但是不耐...，嗯...不结实，如果打的场次多了，冲击多了，难免会"翻车"，而且翻车的代价十分巨大...

作者: xiezhennai 时间: 2019-4-16 13:39

Dior 发表于 2019-4-15 23:47
感觉能用应该是能用，但是不耐...，嗯...不结实，如果打的场次多了，冲击多了，难免会"翻车"，而且翻车的 ...

用在哨兵的pitch或者是英雄车的pitch轴没啥问题吧目前还没发现云台掉下来过

作者: Dior 时间: 2019-4-16 15:01

xiezhennai 发表于 2019-4-16 13:39
用在哨兵的pitch或者是英雄车的pitch轴没啥问题吧目前还没发现云台掉下来过 ...

不是云台掉下来，是撞多了，冲击多了就...断了，断头杀...案例还是挺多的#滑稽，不信你发个贴问问

作者: xiezhennai 时间: 2019-4-16 15:43

Dior 发表于 2019-4-16 15:01
不是云台掉下来，是撞多了，冲击多了就...断了，断头杀...案例还是挺多的#滑稽，不信你发个贴问问 ...

嗷嗷嗷嗷嗷

作者: xiezhennai 时间: 2019-4-16 15:50

Dior 发表于 2019-4-16 15:01
不是云台掉下来，是撞多了，冲击多了就...断了，断头杀...案例还是挺多的#滑稽，不信你发个贴问问 ...

如果我的pitch轴用6020加连杆控制（类似东大的步兵）会不会好很多呢

作者: Dior 时间: 2019-4-16 15:50
交叉滚子轴承了解一下，不过就是贵了点

作者: 华中搞机帮 时间: 2019-4-16 17:29
做个转轴，端圆面与电机固定，电机与云台间加一个固定轴承，届时所受径向冲击力可以传到轴承上，可以试试

作者: xiezhennai 时间: 2019-4-16 17:48

Dior 发表于 2019-4-16 15:50
交叉滚子轴承了解一下，不过就是贵了点

交叉滚子有点沉呀，我是用机加的两个法兰件配一个大薄壁轴承做的yaw轴套

作者: 快乐足球带盐人 时间: 2019-8-23 09:10

花师小哲发表于 2019-4-13 19:22
我们也出现过三个螺丝断头的情况，我们是采用“增加轴”的方式，就是做一个零件罩住并抱紧6020的转子，会好 ...

这样做是帮助电机承重吗？

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