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标题: 【求助帖】RoboMaster中辅助瞄准对于步兵机器人是否有意义？ [打印本页]

作者: 永不言弃 时间: 2019-4-22 11:34
标题: 【求助帖】RoboMaster中辅助瞄准对于步兵机器人是否有意义？

强队标配的功能（华南理工、电科、大连理工都有），但据说效果都不明显。这个功能是否只意味着一支队伍有开发的“余力”，而不具备战术意义？

作者: 永不言弃 时间: 2019-4-22 11:37
引用参赛队员的话:辅助瞄准确实是没有意义的，我们做的是自动打击。
去年成绩不错，得益于我们分区赛回来以后没有迷失方向。刚开始训练操作手的时候确实是没有自瞄系统的，后来发现手动打不过自瞄，不但把分区赛的自瞄加了回来，还在步兵云台上增加了一个单目，用来进一步辅助瞄准。同时也将步兵上已成熟的双目视觉技术增加到了英雄上，然而只是在小组赛第一场开了个符，有点遗憾。

作者: 永不言弃 时间: 2019-4-22 11:38
引用参赛队员的话:三个字，没意义。有辅助瞄准就会把操作手惯坏，分区赛我们就是这么输的。比起做辅助瞄准，训练操作手的收益更大，比赛终究是比赛，最后都是要看成绩看结果的。
今天刚刚把所有辅助瞄准代码从车上的minipc中删除，英雄的minipc也拆掉了。接下来就是要保证所有操作手的训练时间了。我们现在在家里开展了死亡训练，两个队伍对练，输的中午就没饭吃，每天只给一半操作手订外卖。我相信我们队伍在全国赛会取得好的成绩的。

作者: 永不言弃 时间: 2019-4-22 11:38

作者：Ponkux
链接：https://www.zhihu.com/question/62991261/answer/204703972
来源：知乎

作者: 永不言弃 时间: 2019-4-22 11:38
问题是我问的，因当时做辅助瞄准这个功能陷入困境，从而提了这个问题。
这个功能起的是锦上添花的作用，对步兵、英雄车的瞄准性能有提升，若希望提升英雄的射击精度完全可以考虑，但这一功能同样需要不菲的金钱、时间投入。
虽然发挥空间有限，但听到操作手最后说这个功能用起来很方便的时候，我觉得这一年的努力都值得了。

作者：冰力寒霜
链接：https://www.zhihu.com/question/62991261/answer/209728159
来源：知乎
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作者: 永不言弃 时间: 2019-4-22 11:38
“今年不幸在小组赛的时候抽到了电科大魔王
从车体上大魔王并没有很亮眼
之前也看过他们的车也看过他们的比赛我们步兵还是能和他们步兵搏一搏的
但是到了比赛的时候
我们发现事情并没有那么简单
我们的云台和发射子弹都是手动控制
而大魔王用的是视觉
在移动中识别发射弹无虚发
这在直播中是看不出来的
只有亲身和他们较量过才知道
差距到底在哪里”
——引用自内蒙古科技大学某参赛队员
（话侵删）

作者：许恒灼
链接：https://www.zhihu.com/question/62991261/answer/204876812
来源：知乎
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作者: 永不言弃 时间: 2019-4-22 11:39
事实证明对步兵来说效果不明显但是对英雄效果显著
电科和华南理工的英雄应该配备了辅助瞄准可以说是一下岛后寸草不生再加上高射频和良好的云台响应只要抓住机会大弹丸连射那就是秒
敌方被卡住或者移动缓慢的英雄也是抗不住多久
今年华南理工的英雄虽然不是上下岛和取弹最高效的但是得益于辅助瞄准全场的威慑和杀伤只能用可怕来形容

作者：who shall
链接：https://www.zhihu.com/question/62991261/answer/209888090
来源：知乎
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作者: 快拆小分队 时间: 2019-4-22 14:30
哈哈这搬运的。。

作者: 火星探索 时间: 2019-4-22 14:59
我还以为是提问，然后过来回答一下。

话说老铁最近非常活跃，私聊加一下微信啊

作者: 花师小哲 时间: 2019-4-22 15:19
啊哈哈哈兄弟可以的，这强势的搬运

作者: BLHS 时间: 2019-4-22 16:01
两年前我在知乎上问的问题……现在再问已经没有意义了吧_(:з」∠)_

作者: 永不言弃 时间: 2019-4-22 18:40

火星探索发表于 2019-4-22 14:59
我还以为是提问，然后过来回答一下。

好的,俺的微only_one_forme

作者: 永不言弃 时间: 2019-4-22 18:40

BLHS 发表于 2019-4-22 16:01
两年前我在知乎上问的问题……现在再问已经没有意义了吧_(:з」∠)_

嘿嘿嘿嘿

作者: 永不言弃 时间: 2019-4-22 18:47

快拆小分队发表于 2019-4-22 14:30
哈哈这搬运的。。

每天固定分享干货,最近看知乎多,不过知乎的rm讨论很少

作者: yuan道 时间: 2019-4-22 20:45
这么个搬运.......是想干神？？

作者: 永不言弃 时间: 2019-4-22 21:35

yuan道发表于 2019-4-22 20:45
这么个搬运.......是想干神？？

分享啊!

作者: Mar 时间: 2019-4-23 20:33

火星探索发表于 2019-4-22 14:59
我还以为是提问，然后过来回答一下。

确实最近各种冒泡，可能是在攒金币

作者: 视觉小白 时间: 2019-4-24 18:05
老弟最近很活跃啊

作者: noahnror 时间: 2019-4-26 14:22
大连理工不参赛，。。。。我们是大连交通啊老哥。。。。麻烦下次别搞错了

作者: VincentN0.1 时间: 2019-5-1 15:04
好啊。。。。。。。。。。。

作者: Mr.ShiSan 时间: 2019-6-11 21:20
辅助自瞄很重要，好多学校弹道啥的都行，但是准确率不够，而辅助自瞄则会大大提升

作者: FoolishRobot 时间: 2019-6-14 14:09
操作手好好练就好了，什么花里胡哨的视觉辅助瞄准，没什么用的，花这个时间搞不如给多点时间给操作手练车。

作者: 94nb 时间: 2019-7-25 17:11
辅助瞄准对步兵帮助不大吗？

作者: 南西南 时间: 2019-8-28 18:44
带走一枚金币

作者: 菠萝吹雪676 时间: 2019-9-26 09:17

永不言弃发表于 2019-4-22 11:37
引用参赛队员的话:辅助瞄准确实是没有意义的，我们做的是自动打击。
去年成绩不错，得益于我们分区赛回来以 ...

大哥，向你们学习，小白第一年开始搞视觉了，明年希望决赛战场上相遇。

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