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标题: 【分享帖】下供弹魔改版本 [打印本页]

作者: 心安 时间: 2019-4-26 22:32
标题: 【分享帖】下供弹魔改版本
在RM2019赛季的比赛备战中，下供弹俨然已经成了潮流，RM圆桌的第一期也专门讨论了下供弹机构的设计及注意事项，目前大部分的结构简单地说就是子弹依次通过YAW轴和PITCH轴的转轴，再通过云台发射装置的摩擦轮发射出去
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图为官方下供弹图

这样就会造成一对摩擦轮电机+一对胶轮+一个炮管+一个测速模块+一个图传发射端同时分布在云台的PITCH轴之前（图传布局可以稍微靠后，大部分队伍还会加上摄像头），为了防止PITCH轴电机烫到能煎鸡蛋，就需要在云台后端添加主控板（想放个铝块也可以）等一系列配重，或者通过拉弹簧等结构来平衡重量，结果不是造成云台整体重量又比较大就是电控成员给机械组放刀片

为此把下供弹的云台魔改后实现云台重量、转动惯量进一步降低，代价是增加了两个直角转弯。
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[attach]23122[/attach]版权归本人所有，仅供参赛队之间交流借鉴，严谨用于商业行为
注意：图为示意图，还没有进一步优化，有什么问题也欢迎大家指正

作者: SJTU的灰灰 时间: 2019-4-27 03:41
这是官方发布吗？

作者: 永不言弃 时间: 2019-4-27 08:27
支持一下

作者: Air robomasters 时间: 2019-4-27 08:46
资瓷一哈

作者: Mar 时间: 2019-4-27 09:11
兹磁兹磁

作者: 心安 时间: 2019-4-27 09:47

SJTU的灰灰发表于 2019-4-27 03:41
这是官方发布吗？

肯定不是啊

作者: 水の無痕 时间: 2019-4-27 13:11
前排看看

作者: whl970831 时间: 2019-4-27 13:41
太强了，很有想法

作者: 边沿儿 时间: 2019-4-27 14:37
测速灯光是不是挡了

作者: Josh.Zhang 时间: 2019-4-27 18:18
这个能绕pitch轴转动？

作者: 心安 时间: 2019-4-27 23:07

Josh.Zhang 发表于 2019-4-27 18:18
这个能绕pitch轴转动？

简单的解释就是把原本从pitch轴中心通过的子弹链路向后平移，通过增加两个直角转弯构成平行四边形结构来实现

作者: 火星探索 时间: 2019-4-28 14:45

Josh.Zhang 发表于 2019-4-27 18:18
这个能绕pitch轴转动？

可以的

作者: 火星探索 时间: 2019-4-28 14:46
大爷你可以留着到时候换一个开源奖

作者: 心安 时间: 2019-4-28 15:18

边沿儿发表于 2019-4-27 14:37
测速灯光是不是挡了

不会的，整个测速是露在外面的

作者: Bzdlz 时间: 2019-5-3 14:06
这个我们也做过，测试会很卡弹的，可能是弯角没做好

作者: Bzdlz 时间: 2019-5-3 14:10

Bzdlz 发表于 2019-5-3 14:06
这个我们也做过，测试会很卡弹的，可能是弯角没做好

你下面拨弹还要一个90度，应该要拨弹做的很好才能实现这个方案

作者: 心安 时间: 2019-5-4 16:44

Bzdlz 发表于 2019-5-3 14:10
你下面拨弹还要一个90度，应该要拨弹做的很好才能实现这个方案

没错，直角转弯按照官方的方法加轴承的话可以减少卡弹的可能，这个方案是在官方的基础上加了两个直角转弯，但是拨盘和转弯得做好。

作者: Bzdlz 时间: 2019-5-5 17:09

心安发表于 2019-5-4 16:44
没错，直角转弯按照官方的方法加轴承的话可以减少卡弹的可能，这个方案是在官方的基础上加了两个直角转弯 ...

好用就行，不过还是直怼好做

作者: 火星探索 时间: 2019-5-7 15:16
学习

作者: robomaster/lhc 时间: 2019-6-17 15:28
看上去可以

作者: robomaster/lhc 时间: 2019-6-17 15:29

看看看看

作者: Robot玩家 时间: 2019-11-20 23:24
支持支持

作者: 海飞丝能下饭 时间: 2019-11-21 11:33
兹磁兹磁

作者: 海绵宝宝 时间: 2019-11-21 21:35
可以，试一试

作者: 扶风大大 时间: 2020-1-12 21:07
感谢楼主分享

作者: Sandraaaa_ 时间: 2020-2-10 20:59
太厉害了

作者: 山满山 时间: 2020-4-23 15:27
这个输弹线路的接口是怎么旋转的，这有点意思

作者: 李俊豪 时间: 2020-11-4 23:18
导弹链好长啊

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