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标题: 【RM2019 技术答疑】键盘和遥控器控制车辆的差异 [打印本页]

作者: 刘着过年 时间: 2019-6-4 15:21
标题: 【RM2019 技术答疑】键盘和遥控器控制车辆的差异
我设了一套PID，用遥控器调试效果很好，也没有超调，但是换成键鼠模式后，每次给的加速度无论是10还是0.5，都会产生超调现象，哪怕之后不按按键，也一直在抖，再次切换到遥控器模式，马上就不抖了。不知道这种差异大家遇到过没有，是如何解决的？

作者: 刘着过年 时间: 2019-6-4 15:23
问题基于四个驱动轮上的讨论

作者: 机器人2号 时间: 2019-7-11 10:45
我想知道怎么用键盘控制，求教大佬

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