【分享帖】悬挂整理 - RoboMaster

悬挂作用：作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平稳地行驶。

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纵臂式独立悬挂系统是指车轮在汽车纵向平面内摆动的悬挂系统结构，这样讲概念可能大家并没有直观的感受，还是看一下示意图吧：

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如图，长方形表示车身，两个大圆圈表示车轮，连个小圆圈中间的直线就是纵臂，可以看出，横臂与车身的宽所在的平面平行，而纵臂与车身长所在的平面平行。纵臂的一端是固定的，另一端与车轮中心相连接，在重力和地面凹凸的作用下，车轮中心运行的轨迹是一条弧线。不像横臂独立悬架那样，车轮和地面的接触面要变化，纵臂式独立悬架结构的车轮与地面的接触面始终是不变的，车轮和地面的夹角始终是90度，但是车子的轴距就会发生一定的变化。

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横臂式悬架横臂式悬架是指车轮在平面内摆动的独立悬架，按横臂数量的多少又分为双横臂式和单横臂式悬架。单横臂式具有结构简单，侧倾中心高，有较强的抗侧倾能力的优点。但随着现代汽车速度的提高，侧倾中心过高会引起车轮跳动时轮距变化大，轮胎磨损加剧，而且在急转弯时左右车轮垂直力转移过大，导致后轮外倾增大，减少了后轮侧偏刚度，从而产生高速甩尾的严重工况。单横臂式独立悬架多应用在后悬架上，但由于不能适应高速行驶的要求，目前应用不多。双横臂式独立悬架按上下横臂是否等长，又分为等长双横臂式和不等长双横臂式两种悬架。等长双横臂式悬架在车轮上下跳动时，能保持主销倾角不变，但轮距变化大(与单横臂式相类似)，造成轮胎磨损严重，现已很少用。对于不等长双横臂式悬架，只要适当选择、优化上下横臂的长度，并通过合理的布置、就可以使轮距及前轮定位参数变化均在可接受的限定范围内，保证车具有良好的行驶稳定性。