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标题: 【RM2019-机械全开源】南昌大学Passion战队 [打印本页]

作者: TouristFN2187 时间: 2019-8-21 16:01
标题: 【RM2019-机械全开源】南昌大学Passion战队

南昌大学Passion战队2019赛季机械全套开源

   本开源帖为南昌大学Passion战队机械结构开源贴，开源内容包括步兵机器人、哨兵机器人、英雄机器人、工程机器人的机械开源资料。开源资料内包含机器人的三维模型、技术文档、关键零部件的工程图纸及必要功能视频展示
   南昌大学机器人队于2005年成立，主要参加全国大学生机器人大赛Robocon赛事，2018赛季成立Passion战队第一次参加Robomaster比赛，由于备赛时间短，资金与人员严重缺乏等问题导致各兵种的功能都并未能完全实现，在小组赛铩羽而归。
   经过一年的调整与积累，Passion战队在2019年取得了一定的进步，完成了除无人机外全兵种全功能的实现，并在英雄大小双枪管发射、工程登岛及取弹、步兵底盘悬挂等方面相对以前取得了一定的创新，在RM2019中部分区赛中以小组第一身份出线，但在淘汰赛中由于战术及机器稳定性的原因遗憾未进入复活赛，最终取得中部分区赛对抗赛二等奖、单项赛步兵对抗特等奖、工程攀岛取弹二等奖的成绩，虽然成绩并不突出，但对我们来说已经走的比想象中要远，获得了很多参赛经验与技术积累。

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   古语云：单丝不成线，孤木不成林。参赛队之间的开源与交流一直是比赛中技术进步的重要推动力，Robomaster组委会也一直致力于建立良好的开源生态与环境，在Robomaster2019的备赛过程中，我们学习了很多2018赛季各队的开源资料，并通过参赛群等渠道与部分参赛队进行了交流，在此我们要诚挚地对所有帮助过我们的队伍表示感谢。
   在2019赛季结束之际，南昌大学Passion战队决定对今年各兵种的机械结构进行开源，为RM论坛的开源生态与技术交流贡献自己的一份力量，如能对新队伍起到一定帮助，我们将不胜荣幸，
   目前开源的步兵、工程、英雄、哨兵的图纸与技术文档已上传至百度网盘：

https://pan.baidu.com/s/1R5XaycItL-1T7bADzTgUZA

提取码：sv48

由于今年资金短缺，无人机并未实现发射功能，机架也是沿用2018赛季的结构，在今年强者如云的无人机中十分落后，因此没有必要进行开源，关于开源各兵种的任何技术及其他问题，欢迎加入南昌大学开源交流群 653261553 进行学习交流。

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   由于我们技术水平依旧较为落后，开源资料中如有纰漏及错误，希望大家不吝赐教。
另外南昌大学Passion战队特此声明：
1.本次开源作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。
2.转载须注明作品出处，对非法转载者，作者保留采用法律手段追究的权利。
3.本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均归南昌大学Passion战队所有。

更新：附上机器的定妆照
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作者: 比飞鸟贵重的多√ 时间: 2019-8-21 21:51
感谢大佬无私开源

作者: 一只小菜鸡 时间: 2019-8-22 03:00
感谢大佬开源

作者: 1084998323 时间: 2019-8-22 09:44
感谢大佬开源

作者: 一只鱼儿 时间: 2019-8-22 12:14
感谢大佬开源

作者: QWERDFf大连招 时间: 2019-8-22 16:34
感谢大佬开源

作者: libre 时间: 2019-8-22 21:46
感谢大佬开源

作者: 李非 时间: 2019-8-22 21:57
感谢大佬开源

作者: zbx 时间: 2019-8-22 23:25
感谢大佬开源

作者: 故梦 时间: 2019-8-23 10:05
感谢大佬开源

作者: 先贤显现V 时间: 2019-8-23 20:51
感谢大佬开源

作者: 雾之湖的小球 时间: 2019-8-24 16:46
支持支持，厉害厉害厉害

作者: 雾之湖的小球 时间: 2019-8-24 17:03
看了你们哨兵打印件发烫变形的事情，注意一下可以使用其他打印材质，我用Abs打印的热床扣在100度下依然完全坚硬

作者: 一只鱼儿 时间: 2019-8-25 15:01
看了你们步兵，有点子结实。我们打完小组赛，车外边都裂了！！！

作者: TouristFN2187 时间: 2019-8-26 09:58

雾之湖的小球发表于 2019-8-24 17:03
看了你们哨兵打印件发烫变形的事情，注意一下可以使用其他打印材质，我用Abs打印的热床扣在100度下依然完全 ...

感谢建议，我们后面再尝试一下

作者: 雾之湖的小球 时间: 2019-8-26 10:35

TouristFN2187 发表于 2019-8-26 09:58
感谢建议，我们后面再尝试一下

打印材料还有PC PETG等等很多，PLA用不了可以考虑更换其他材料

作者: 不屈 时间: 2019-8-30 14:44
感谢。每一个奋斗的队伍都值得尊重

作者: coffeeS 时间: 2019-8-31 15:57
过来支持一下！

作者: TouristFN2187 时间: 2019-9-9 15:45

一只鱼儿发表于 2019-8-25 15:01
看了你们步兵，有点子结实。我们打完小组赛，车外边都裂了！！！

确实结实，不过底盘太重了，减重一直是老大难问题

作者: BILL 时间: 2019-9-27 15:33
好东西，帮顶

作者: 赵建强111 时间: 2019-10-7 07:55
感谢大佬的开源，希望RM参赛队可以越来越好

作者: TouristFN2187 时间: 2019-10-25 13:52
没人了，自顶一下

作者: 潇烟༒暮雨 时间: 2019-10-25 14:24
很感谢呢

作者: 23333 时间: 2019-11-4 14:56
好东西，顶顶顶

作者: 朱舒帝 时间: 2019-11-11 18:55
感谢大佬开源

作者: 纸农 时间: 2019-11-12 23:03
感谢大佬开源

作者: 纸农 时间: 2019-11-12 23:36
感谢大佬无私开源

作者: gdcp-xr 时间: 2019-11-29 20:55
感谢分享

作者: hui 时间: 2019-11-30 22:08
还好，不贵

作者: 怀橘11 时间: 2020-1-13 14:18
感谢大佬开源

作者: Gandiva 时间: 2020-1-14 14:20
十分感谢

作者: djiuser_F9hYX13 时间: 2020-1-18 14:08
点赞支持

作者: djiuser_F9hYX13 时间: 2020-1-18 14:15
点赞支持

作者: 森大爷 时间: 2020-2-23 18:09
感谢大佬开源

作者: aujincheng 时间: 2020-7-4 14:15
赞

作者: 城南 时间: 2020-7-30 22:40
感谢大佬

作者: HELLO S先生 时间: 2020-10-17 13:36
感谢大佬开源

作者: colddoor 时间: 2020-10-17 20:18
感谢大佬开源

作者: 2012dell 时间: 2021-4-25 22:35

感谢大佬开源

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