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标题: 【求助帖】关于云台响应的调节（速度和稳定性） [打印本页]

作者: 默呢mone 时间: 2019-8-23 19:08
标题: 【求助帖】关于云台响应的调节（速度和稳定性）
各位大佬们好，今年第一次做关于云台响应（速度和稳定性）的内容，现在只是知道好像是关于PID算法这一方面的。但是，对具体的细节不是很了解，请问电控方面（加上结构最好了-。-）都有哪些要注意的方面？有什么进阶资料之类的最好了。。。拜谢！！！！

作者: Proton 时间: 2019-9-2 16:58
手调挺方便的
另外尽量保证云台重心在pitch轴旋转轴上

作者: 默呢mone 时间: 2019-9-3 01:05

Proton 发表于 2019-9-2 16:58
手调挺方便的
另外尽量保证云台重心在pitch轴旋转轴上

谢谢回答。。重心在p轴旋轴上指的是不上电情况下能在一定程度上保持云台水平吗？

作者: lcpdeb 时间: 2019-9-3 06:11

默呢mone 发表于 2019-9-3 01:05
谢谢回答。。重心在p轴旋轴上指的是不上电情况下能在一定程度上保持云台水平吗？ ...

不用
重心越接近轴心越好控

作者: 默呢mone 时间: 2019-9-3 19:36

lcpdeb 发表于 2019-9-3 06:11
不用
重心越接近轴心越好控

嗯嗯，谢谢

作者: 僖哥 时间: 2019-9-4 20:37
螺丝均匀分布

作者: 默呢mone 时间: 2019-9-4 23:22

僖哥发表于 2019-9-4 20:37
螺丝均匀分布

螺丝确实挺难搞的

作者: Mar 时间: 2019-9-7 08:18

默呢mone 发表于 2019-9-3 01:05
谢谢回答。。重心在p轴旋轴上指的是不上电情况下能在一定程度上保持云台水平吗？ ...

甩锅机械哈哈哈哈

作者: 默呢mone 时间: 2019-9-7 16:23

Mar 发表于 2019-9-7 08:18
甩锅机械哈哈哈哈

都是机械的锅，完全没毛病

作者: 僖哥 时间: 2019-9-15 15:39
让其受力均匀些

作者: 默呢mone 时间: 2019-9-16 00:43
但是现在云台p轴电机很难搞，两边就不是很对称，用传同步带把电机不放到云台上的方法似乎问题更大，但是没深入了解过

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