使用需知：
1、本开源文档为哈尔滨工程大学工程车机械结构2019复活赛版本开源，包含完整的零件、装配图、技术文档等。
2、本开源仅限于Robomaster各参赛队之间交流使用，不允许用于任何商业用途。
3、本开源的最终解释权为哈尔滨工程大学创梦之翼战队所有。
补充说明：
所有涉及滑块、滑台等直线运动约束的部件，均应满足“一条轨道两个配件”的原则，如一根光轴配合2个直线轴承、一个直线导轨配合2个滑块等，亦即某队伍提到过的“刚性四边形”原则。假如只使用1个配件，则会极易出现机构扭转的情况导致传动效率低甚至机构卡死，值得各位在以后的设计中注意。