RoboMaster

标题: 【求助帖】对于步兵底盘有什么好的建议 [打印本页]

作者: 你、不可爱 时间: 2019-11-7 17:53
标题: 【求助帖】对于步兵底盘有什么好的建议
今年第一次接触步兵设计，并不是很懂希望能够得到大家的指点

作者: Ren'ZM 时间: 2019-11-7 21:27
太难了，帮顶帮顶

作者: 灰灰的灰灰 时间: 2019-11-10 16:42
如果是第一次做的话还是要从比赛需求出发，科学地进行机械的设计。
比如底盘需要多高？根据战车需要走的场地地形来，原则上越低越好，但也要考虑到卡子弹和卡弹药箱的情况；悬挂是否需要吸收大冲击？主要看战车冲不冲坡、下不下台阶和飞不飞坡，对于避震器是否需要吸收小震动个人持保留意见，地胶和麦轮小胶轮已经过滤了大部分的小振动，有的车没有避震（比如官方步兵）跑起来图传仍然非常清晰，所以可以不考虑小振动的问题；悬挂另外一个大问题就是怎么保证底盘效率，特别是怎么壁面轮子悬空空转的情况；保险杠一般都是需要的，用于抵御冲击（这个比赛是不可避免会有冲撞的）或同时作为救援连接杆；机械设计还要考虑硬件的走线与维护，壁面让硬件的同学难以伸手操作或者维护一个硬件模块需要大拆特拆的情况。
于是分析好了需求以后再考虑怎么实现这些所需要的功能，切忌盲目设计或者追求非功能性的设计。
对于材料方面比较方便的是用铝方管焊接去搭建底盘的骨架，强度和重量经得起比赛考验；轮子联轴方案也是一个重点，怎样防止驱动轴与麦轮间隙的产生与加剧需要好好考虑，因为这个东西侧面影响了底盘的强度与寿命。
先谈这么一点吧，等看的人多了再更

作者: 雾之湖的小球 时间: 2019-11-10 17:11

灰灰的灰灰发表于 2019-11-10 16:42
如果是第一次做的话还是要从比赛需求出发，科学地进行机械的设计。
比如底盘需要多高？根据战车需要走的场 ...

大佬牛逼

作者: Jade420 时间: 2019-11-18 23:25
建议多看其他学校底盘

作者: 扶风大大 时间: 2020-1-11 10:22
1.建议把人员分成部分比如云台和底盘
2.确定上/下供弹电机是否直连等关键要素
3.针对自己部分进行完善如底盘组的确定是什么样的悬挂怎么设计防撞单层还是双层底盘
4.一定要多交流给云台甚至电控视觉的同学留出足够多的空间
5.最重要，别有那种手伸不进去的拧螺丝的地方，别问我怎么知道的。。。。。。

作者: 扶风大大 时间: 2020-7-31 20:48

扶风大大发表于 2020-1-11 10:22
1.建议把人员分成部分比如云台和底盘
2.确定上/下供弹电机是否直连等关键要素
3.针对自己部分进行完善如 ...

+1 还有会卡弹丸的地方别问我怎么知道的。。。

欢迎光临 RoboMaster (https://bbs.robomaster.com/)