RoboMaster

标题: 【分享帖】A型开发板实验源码，适配官方视频课程 [打印本页]

作者: RoboTimi 时间: 2019-12-15 14:26
标题: 【分享帖】A型开发板实验源码，适配官方视频课程
适合新手的RoboMaster A型开发板实验源码，适配官方视频课程（https://www.bilibili.com/video/av66802974?p=1）

视频里的讲解基本已经全部覆盖了，还剩下云台部分后续会补充，特别适合新手边看视频边实战。

[attach]25603[/attach]

## 工程文件说明

代码基于Dji RoboMaster A型开发板示例例程整理，友好的帮助机器人爱好者轻松入门。

作者微信：superzz8080

开发工具：Keil 5

配套教学视频课程：[bilibili](https://www.bilibili.com/video/av66802974?p=1) 或者 [慕课网](https://www.icourse163.org/cours ... 013/?tid=1003700014)

## 工程文件使用说明

step1：使用Keil 5打开工程文件Project -> RoboMentors_Board.uvprojx

step2：在Keil 5左侧的项目结构中找到RoboMentors_Board -> app -> study_task.c文件，并打开

step3：你会看到所有已经实现的实验项目，根据自己需求去掉相应的注释即可

## 已实现功能清单

> GPIO灯效控制

> PWM控制三色灯

> PWM控制舵机的控制

> PWM控制蜂鸣器

> 串口通讯数据的接收

> 串口通讯数据的发送

> 串口通讯 CAN数据发送与接收

> 传感器光电传感器

> 传感器板载IMU传感器

> 传感器霍尔传感器&磁传感器

> 执行器舵机的控制

> 执行器舵机速度的控制

> 执行器电机的控制

> 执行器电机正转、反转、加速、减速的控制

> 控制技术 PID运算方法

> 使用遥控器控制灯效

> 使用遥控器控制灯效、电机

> 使用遥控器控制底盘的前进后退左转右转

> 使用遥控器控制底盘的前进后退左转右转，加入PID算法

> 使用遥控器控制底盘的前进、后退、左转、右转、左平移、右平移，加入PID算法

## 待实现功能清单

> 使用遥控器控制云台

下载地址：https://github.com/RoboMentors/RoboMentors_Board

作者: gdcp-xr 时间: 2019-12-15 18:28
巨血亏！就一个网址！

作者: RoboTimi 时间: 2019-12-15 18:58

gdcp-xr 发表于 2019-12-15 18:28
巨血亏！就一个网址！

哈哈，不都是这样吗？

作者: 2385765023 时间: 2019-12-17 03:07
百度云吗？

作者: 木易吖 时间: 2019-12-18 10:49
你这个有点狠，
先出个血

作者: Lmonster 时间: 2019-12-19 13:44
巨血亏！就一个网址

作者: YDusky@126.com 时间: 2019-12-19 18:30
巨血亏！就一个网址！

作者: 876986380 时间: 2019-12-20 13:07
贵贵贵好好好

作者: Bloodychalk 时间: 2019-12-21 16:06
好贵啊,买不起欸

作者: RoboTimi 时间: 2020-1-1 11:13
怎么改成免费呀，金币收的差不多了，哈哈

作者: Cokkkke 时间: 2020-1-3 20:12
这个代码为什么有一些函数的定义看不到，因为我用的不是官方的板子，所以GPIO口对不上，我想通过更改那些函数适用我自己的板子。有什么办法嘛？？？？

作者: djiuser_L2JxfAD 时间: 2020-1-3 20:44
感谢分享，听说只有一个网址

作者: 6666 时间: 2020-1-4 19:49
请问这个工程文件在哪，我没有，有链接码

作者: RoboTimi 时间: 2020-1-4 22:25

6666 发表于 2020-1-4 19:49
请问这个工程文件在哪，我没有，有链接码

有的github上搜索“RoboMentors”

作者: 6666 时间: 2020-1-5 15:57

RoboTimi 发表于 2020-1-4 22:25
有的github上搜索“RoboMentors”

搜索了，但是他下载有点问题，下载完成打开不了

作者: 小李李free 时间: 2020-1-6 19:55

6666 发表于 2020-1-5 15:57
搜索了，但是他下载有点问题，下载完成打开不了

不会的吧，你自己下载的问题

作者: 小李李free 时间: 2020-1-6 22:07
请问robotimi，使用的遥控器是哪一款？

作者: agou. 时间: 2020-1-12 16:36
请问有实践指导书吗

作者: XinF 时间: 2020-5-27 14:14
云台部分还更新吗？

作者: 牛韶山 时间: 2020-6-30 23:18
请问这里面的代码去哪里可以找到啊，那个下载地址打不开的

作者: 牛韶山 时间: 2020-6-30 23:44

RoboTimi 发表于 2020-1-4 22:25
有的github上搜索“RoboMentors”

在GITHUB上面搜不到啊。。

作者: 牛韶山 时间: 2020-6-30 23:45

XinF 发表于 2020-5-27 14:14
云台部分还更新吗？

哥们，你前面的代码都能找到吗？可以分享一下吗。。我搜不到这个网址，谢谢你

作者: XinF 时间: 2020-7-1 12:50

牛韶山发表于 2020-6-30 23:45
哥们，你前面的代码都能找到吗？可以分享一下吗。。我搜不到这个网址，谢谢你 ...

https://github.com/sikaxn/RoboMentors_Board
应该是这个

作者: 牛韶山 时间: 2020-8-3 14:57

XinF 发表于 2020-7-1 12:50
https://github.com/sikaxn/RoboMentors_Board
应该是这个

非常感谢，哈哈哈哈哈哈哈哈

作者: djiuser_cYeW7UP 时间: 2022-7-14 21:57
你这个有点狠，
先出个血

作者: djiuser_PZylRKs 时间: 2022-7-30 14:03

Cokkkke 发表于 2020-1-3 20:12
这个代码为什么有一些函数的定义看不到，因为我用的不是官方的板子，所以GPIO口对不上，我想通过更改那些函 ...

你好，我也有相似的问题：找不到函数定义，还有就是找不到主函数

作者: Froze_n 时间: 2023-6-29 19:14
感谢感谢

作者: djiuser_Jn7emL7 时间: 2024-1-28 17:00
rm精灵调试助手是什么

作者: djiuser_LuKb9Se 时间: 2024-2-4 23:41
新人小白，感谢前辈整理。

欢迎光临 RoboMaster (https://bbs.robomaster.com/)