大家好，我们是来自上海工程技术大学的木鸢Birdiebot战队，在RMU2022中，战队首次尝试举办了RoboMaster校内赛，通过这种方式，让更多人了解并参与到RoboMaster比赛中。在本次校内赛的筹备和实施过程中，我们花费了大量的时间和精力，同时也出现了许多问题。借助RoboMaster论坛，我们开源了RMU2022校内赛的全部方案、设计文档以及校内赛例程文件。希望能够与大家分享和交流校内赛过程中的经验、踩过的坑以及我们尚未解决的一些问题。作为参加RoboMaster比赛时间不长的一支队伍，我们非常欢迎大家能够与我们开展各种形式的交流活动，和我们一起分享队伍管理经验。

开源文档对RMU2022参赛过程进行回顾，第一章节简述了队伍实际状况、设计及队伍可用资源。第二部分对参赛过程进行回顾，阐述了校内赛过程中出现的各个关键节点。第三部分对校内赛全流程进行了总结，指出了本次校内赛存在的问题，并针对问题总结了改进方向；同时列举了部分未解决问题，希望与各个参赛队伍交流。第四部分是队伍的联系方式，便于各参赛队与我们取得联系。

随开源文档一并开源了校内赛赛事执行过程所出现的各类文件和赛项Baseline。囿于时间缘故，各赛项Baseline相关注释可能还不够明确，将在后续逐步完善。开源文件结构如下：

SUES RoboMaster校内赛开源资料:.
├─赛事执行
│ ├─宣讲及集训营培训资料
│ ├─报名、中期技术评审及最终参赛队伍
│ │ ├─中期技术评审
│ │ ├─参赛数据
│ │ ├─参赛队伍共享文件夹
│ │ │ ├─工程基础赛项样例文件夹
│ │ │ │ ├─代付商品电子发票包demo
│ │ │ │ ├─周报
│ │ │ │ ├─学习报告
│ │ │ │ └─队员信息库
│ │ │ └─视觉算法赛项样例文件夹
│ │ │ ├─周报
│ │ │ ├─学习报告
│ │ │ └─队员信息库
│ │ └─校内赛获奖
│ ├─文档设计文件
│ │ ├─PPT
│ │ ├─VI系统
│ │ ├─字体文件
│ │ └─文档设计
│ └─比赛规范文件
│ ├─V1.0
│ ├─V1.1
│ ├─V1.2
│ └─V2.0
└─赛项baseline
├─工程基础赛项
│ ├─机械方向开源baseline
│ │ ├─校内赛官方开源车
│ │ └─物资模型
│ ├─电控方向开源baseline
│ │ ├─Birdiebot-Shool-Car-Dome-F1
│ │ └─PS2无线手柄遥控器资料
│ └─硬件方向开源baseline
│ ├─PDF文件
│ ├─原理图+PCB
│ ├─图片
│ └─外框文件
├─管理运营赛项
└─视觉算法赛项
├─src
└─学习资料

由于论坛上传附件大小限制，附件保存在百度网盘：链接：https://pan.baidu.com/s/1ZfJTlG0JrwuFmTouU6wvVQ，提取码：jbty。

开源声明：
1、本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用，未经作者允许，不得用于任何商用行为。
2、转载须注明作品出处，未经作者允许，不得转载至任何公共空间。
3、本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均归上海工程技术大学木鸢Birdiebot战队所有，相关问题请联系robomaster@birdiebot.top。

上海工程技术大学RMU2022校内赛方案开源文档.pdf