规则上写着“当工程机器人抓取机构伸出方向的机身与某一垂直平面紧密接触时，抓取机构与该垂直平面的最大水平距离为400mm”。如果抓取机构伸出方向的机身不与某一垂直平面紧密接触，抓取机构的最大水平距离能不能超过400mm。