【求助帖】关于云台电机的控制

前几天已经可以得到云台电机的数据，控制也基本得到了，今天对着看了下把大概的最大速度也得到了。但是我看到去年提供的资料中云台电机可以设置为速度或者位置控制，但是我今天试着复制过来使用电机没有反应，不知道有没有去年的大神讲解下有什么需要注意的地方么？  比如一个云台电机ID是0x201但是我看他要是进行速度控制时发送的的ID宏定义为0x01.有没有搞出来的朋友？