【分享帖】基于camshift结合klman的颜色跟踪

我们都知道，opencv的camshift算法可用于颜色的跟踪，但是很不幸，这个算法并没有我们想象的那么好，表现的很鸡肋，而且最要命的是要自己去标记物体实现跟踪，自己写一个算法实现自我标记倒是不难，可是要实现跟踪算法的准确性，还是值得考虑。
         基于klman预测的camshift算法可以很好的解决跟踪错误的问题，尤其是在背景和物体差别不大的情况下，更有效。而且能够解决物体暂时被遮挡失去目标，能够重新实现跟踪，在物体跟踪丢失的情况下可实现重新标记。有关这些算法是怎么回事，我就不说了，其实我也说不清楚。这里附上源代码一枚，经过我的修改可以运行，但是需要自己去标记物体，参数也需要自己调整，以达到最佳效果，我也在学习，希望大家调好了能够告诉我，我们一起学习

啊，对了。使用的平台是Linux，IDE是codeblocks，使用opencv2.4.10版本