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[嵌入式] 【求助帖】云台PID的控制周期

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碍不着

2016-3-10 17:04:19

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各位大神,你们的云台PID控制的周期用的是多少啊?用can总线来收发数据,是不是本身就存在滞后问题呢?D参数一大电机振动的好厉害啊,听着就不爽....是不是可以改一下PID的计算周期?求大神指点