【求助帖】关于UbUntu的多线程串口通信问题

每次接收数据后把缓冲区里面的多余数据读干净就好了。

uint8_t buffer[100];
void ReadData(int &fd){
  int bytes;
  ioctl(fd,FIONREAD,&bytes);
  if(bytes > 5) return;
  read(fd,buffer,5);
  ioctl(fd,FIONREAD,&bytes);
  if(bytes > 0) read(fd,buffer,bytes);
}