【求助帖】关于can控制的问题

有符号数如果是负数，第一位是1的呀。
你高8位都是0，自然都是正数

Velaciela 发表于 2018-3-29 20:16
但我在高8位给-1让电机反转，低8位再给一个合适的数时它们会相互抵消而停转 ...

为什么要搞这么复杂。。你直接用一个有符号int16的数据拆开发给电调就可以了