【分享帖】板载IMU 温漂现象 #温度漂移，零点漂移，温漂#

这个有零飘和温飘的现象是mpu9250不可避免的
零飘的问题可以用保存参数或者获取上电稳定参数来解决，获取上电参数的话上电期间就不可以动机器人，意思就是零速度的时候测量的值不是0，把offset减掉就可以了

温漂的问题，用官方开发板是可以给imu那一部分加热的，加热到常温以上保持稳定就可以缓解

比较直接的解决方式是用小黑盒（或者另外的陀螺仪），但是也可能会有一点温飘的问题

佛大_BUGGER（没有头像） 发表于 2018-8-12 16:13
先感谢大佬。
这里给 IMU 加热，是用什么方法（脑子自动生成打火机 [捂脸] ）
换陀螺仪，正在考虑这方法 ...

看说明书里的电路图
那一部分是有电阻加热的，用pwm占空比=控制加热量的百分比调一个PID恒温