【RM2017论坛圆桌第1期】11月11日晚RM2017比赛规则解析

新一届比赛的规则有哪些显著的变化？背后设置的原因又是为什么呢？
2017的规则设计的目的是，首先让2016年大家开发出来的技术能够无缝衔接过来，2016的英雄步兵基地和空中机器人都能直接上2017年的赛场来比。这是最重要的一点

其次是提高整个比赛的技术水平，今年加入的工程机器人，是取材于目前国际最热门的机器人技术发展方向：移动机械手，也就是机械手装在移动平台上实现物体的运输、抓取以及视觉辅助定位、视觉伺服等技术。我们希望工程机器人能够通过技术上的优势给团队提供巨大的战斗力提升

手动操控的工程机器人的难度基本处在本科四年级-硕士二年级之间，如果要进一步提高它在场上拿取障碍物、触发机关立柱的效率，那还要加入更多的硕士甚至博士阶段的研究课题难度的技术点。

整体定位和设想是能够让RM比赛里的技术点能够更紧密地和一些实际行业对机器人的需求贴近。对比赛的新想法也是主要围绕工程机器人的加入来构建的，主要就是强调机器人之间的协作。比如工程机器人作为可以补血的兵种，怎么能够一边给别的机器人补血，一边保证自己不挂掉，这就需要第三个机器人来掩护；比如工程机器人可以作为战场后方运输子弹的辅助力量，延长补给线，这个过程中要和前方作战的机器人协调好。

=。= ！ 我刚刚的回答已经说了一部分工程机器人……

不按套路出牌啊

好我接着再说说工程机器人

曹鹏抵达战场

工程机器人有比较严格的尺寸和重量限制，我们希望同学们能够参考一些比较前沿的通用移动机械手的设计，比如kuka youbot

1. 我们会开放一些源代码，以manifold为开发运行平台