【RM2019-官方开源】机甲大师赛官方赠与步兵代码

【官方开源】RM2019机甲大师赛官方赠与步兵代码开源

一、第十八届全国大学生机器人大赛机甲大师赛赠与物资说明

1、中国内地参赛队伍请点此处查看详情。

2、For teams from Hong Kong, Macao, Taiwan, and Overseas , please see details in this page.

二、RM2019机甲大师赛官方赠与步兵代码开源

点此下载： RM Standard Robot Open Source Code.rar (1.37 MB, 下载次数: 12486)

2019-1-14 14:13 上传

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dik 发表于 2019-2-24 01:37
@robomaster @快拆小分队 19年步兵开源和16年步兵开源  CAN的配置不一样   请问两者有什么不同  ...

有不同，因为主频不一样，16年的主频是168MHz，今年是180MHz，因为当年的梯形板的芯片最高是168，而后来的信仰板和A板都是stm32f427，主频最高支持180MHz

烟花柳巷红尘客 发表于 2019-2-26 20:28
烧录进去蜂鸣器一直响

外赠步兵的程序是校准陀螺仪和云台都有蜂鸣器声音，ICRA开源GitHub的程序是表示有模块掉线。