【RM2017-比赛规则（更新至17.06.08，版本V1.9）】

障碍物和障碍库：
启动区边缘有一个放置障碍物的区域，称为障碍库。障碍库尺寸为900*2000mm，比赛前由工作人员将在每方的障碍库中放置若干块正方体障碍物和长方体障碍物。双方机器人均可从启动区取出障碍物放入战场内大部分位置，通过障碍物进行战术性防御、铺路，或者通过障碍物激活特定的场地道具。                                                                                       每局三分钟准备阶段内，参赛队员可自行摆放障碍库内的障碍物。除去初始预装的障碍物，不得将其他未装载到机器人上的障碍物，否则视为犯规，比赛开始后工程机器人将被罚下。                    这个感觉不怎么看得懂