【分享帖】工程车的一种提升机构

之前有很多队伍对山科的工程车结构很感兴趣，我也是很感兴趣，正好最近做院赛就考虑着要不要做一个，正好这个院赛可以用得着，就看了看比赛时候的照片。一番摸索终于搞了出来，其实也有走弯路，话不多说直接上图
这个机构的核心就在于中间的那个平行四边形机构，也是主要受力承载机构，外围那几根比较细的杆起到辅助末端水平的作用，三角板就实现了这么一个转化作用。
最后附上文件，大家都可以拥有一套山科的工程车提升机构了

马上就要有五门考试了，时间紧张，都用的手头现有的材料，碳管做光轴，打印件加铝方管做滑台背板，做的粗糙了点，别介意啊，希望不要挂

lvhao 发表于 2018-12-10 11:48
值得研究

调整滑轨与铰支座之间的距离，就可以实现不同行程比例，机械爪与机械臂伸出部分的长度也可以得到调节