【求助帖】底盘CAN发送和接收问题

从手册中的协议可以得知主控板发送的ID 0x200的报文包含了四个电机的电流值给定值，所有电调都能接受到此数据，并从中提取数据。不同电调发送不同ID的报文，主控就可以通过这个ID辨识接受到的数据是哪一个电调返回的数据。