【求助帖】无人机用DT7遥控连不上naza飞控。。求帮助

想了解下
在哪吒lite调参界面，dr16接收机不能校准，推杆都没有反应。还显示接收机配置错误。什么情况呢
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还有大家空中机器人都怎么准备的，总不是都买M100吧。
自己组装四轴的话，都用什么飞控了。现在哪吒这个飞控都没法控制取弹装置的舵机，通道都不够