「2019」「RM圆桌」第八期 如何击打大风车

30.请问没打中你们是一直发弹击打，还是每隔一段时间发一次弹
隔一段时间发弹

31.请问使用双目摄像机，自己搭的摄像头，标定和计算都没问题，为什么测距误差特别大呢？能差几十厘米
视觉测量肯定是有误差的，双目不清楚，单目的话，我文章有提到可能是被测物体分辨率的问题，一个像素的误差，可以带来16cm的误差。几十厘米的误差建议找一下原因吧，我也不清楚了。

32.就是相机标定结果不准确，现在不知道该如何改善了，可以指导一下方向吗
1》多标定几次，利用统计的方法得到最优值。2》用标准的标定板

33.若是采用无人机击打能量机关，可行吗？
不建议

34.相机标定取中位的话 是直接取某一次 还是说对 内参矩阵里面的 每个值分别取中位
我取的是某一次，其实大致中位就行，避免了标定引入过大的误差

35.你们测试激活能量机关的概率多大？
文章有提及，很低，20s左右激活一次吧

36.请问刚才你说的一个像素的误差，可以带来16cm的误差，那请问换一个高一点分辨率的相机可以减少这种误差吗
理论是可以的

37.我想了解一下NUC与妙算相比有啥特点？
妙算的GPU强劲，NUC的CPU强劲。

38.如何确定图像中大风车的旋转中心呢？
可以直接提取发光的R，也可以有点求圆的方程，得到圆心。

39.怎么识别两种臂的区别，通过面积是先膨胀找外轮廓吗？还是别的方法呢？感谢
两种臂的区别很明显，最简单的方法就是面积大小。