【求助帖】大疆减速电机RM2006

你确定不是36：1么。。。
可以用开源foc控制的，里面具体是偏置磁编码器还是交叉霍尔倒是没有拆开看过，你可以看19年东大action的舵轮航向驱动用的是2006加自己的驱动器，不过他们是外置了一个磁编码器，由此推测2006本身大概率是交叉霍尔，控制精度不够