【求助帖】关于云台疯转的问题

你的pid运算函数，运算出来得到的电流值导致令你看到的云台疯转，有可能是因为pid运算得到的电流结果是令云台反方向运转的值，试试在给电流的那个函数，把你的pid运算到的结果添个负号