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[嵌入式] 【求助帖】云台双环控制疑问

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英雄灰灰的灰灰
2020-3-14 18:54:24 显示全部楼层
用电机角度反馈结算速度或者用imu的速度都是可以的,不用电机提供的速度反馈主要是因为rpm的单位太不精细。
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