【RM2019-工程机器人-机械技术开源】上海交通大学

蔡德恩 发表于 2019-8-31 14:22
但是链传动部分，驱动电机只有一个，如何让内部抬升时抬升机构不动。谢谢 ...

这个里面有两组驱动呀

acacia 发表于 2019-11-2 17:49
谢谢大佬开源，请问为什么取弹机构移动的一个方向用导轨，另一个方向用滑套。为啥不都用同一种方式 ...

主要是从重量方面考虑，横向导轨太长意味着太重

东 东 发表于 2020-5-24 09:25
而且左边得联轴器已经顶死 没有左移得空间了

可以用M4沉头试试