【求助帖】关于can控制的问题

Velaciela · 2018-3-28 12:11:13

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用can调试电机的时候发现，3508和6623都是，电流高8位为0的时候，无论低8位的给多少，电机都只会正转。不知道大家是不是这样。

Velaciela · 2018-3-29 20:16:54

ckyoung 发表于 2018-3-29 19:58
有符号数如果是负数，第一位是1的呀。
你高8位都是0，自然都是正数

但我在高8位给-1让电机反转，低8位再给一个合适的数时它们会相互抵消而停转

Velaciela · 2018-3-30 20:10:43

ckyoung 发表于 2018-3-30 11:53
为什么要搞这么复杂。。你直接用一个有符号int16的数据拆开发给电调就可以了 ...

好吧

，我想多了，谢谢

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