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[嵌入式] 【分享帖】开源S1移动小陀螺算法．附动态效果图和代码

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步兵比飞鸟贵重的多√
2019-8-9 14:47:02 显示全部楼层
一个陀螺仪的确是可以，就像楼上说的。通过云台yaw轴编码器值可以解算出来底盘的绝对角度，底盘云台的相对角度可以直接用yaw轴编码值
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