【RM2020-广东工业大学DynamicsX战队悬架模拟器开源】

机智的雨合 · 2020-3-21 22:20:25

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

在家无法正常开展悬架设计测试工作怎么办?
我们自己写了一个悬架模拟器, 基于MIT Cheetah的floating base dynamics, 可视化使用了ROS的rviz和rqt(算法干机械的活).

机智的雨合 · 2020-3-23 01:12:52

李聪聪sky 发表于 2020-3-23 01:09
这就是高中夏令营的冠军么，i了i了

冬令营的冠军夏令营太菜了没拿奖hhh

机智的雨合 · 2020-3-25 01:07:40

使用手册已更新, 详见仓库中的readme.

[开源汇总] 【RM2020-广东工业大学DynamicsX战队悬架模拟器开源】