【求助帖】关于云台疯转的问题

云台疯狂抖动吗，我们也遇到过
1.可能是云台的那颗螺丝松了或是太紧了
2.太重 了
3.程序问题
4.stm32处有问题。

chinazc123 发表于 2019-3-31 21:03
觉得可能是程序的问题，但一直没找出原因，用了看门狗也不会复位，说明应该也不是跑飞。。 ...

那就是PID那块的代码问题，有可能是值太高了或是太低了，PID这一块我没有太多深入