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[嵌入式] 【分享帖】开源S1移动小陀螺算法．附动态效果图和代码

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正式队员齐次炸弹
2019-8-8 00:55:54 显示全部楼层
用一个陀螺仪就能做啊，为啥非得用俩
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沙发

[嵌入式] 【分享帖】开源S1移动小陀螺算法．附动态效果图和代码

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正式队员齐次炸弹
2020-6-14 13:57:20 显示全部楼层
RoboThinking 发表于 2019-8-8 08:57
一个如何计算云台和底盘的相对位姿

可以读取yaw电机的编码器
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