【求助帖】关于空中机器人

目前我们战队的空中机器人方案是将M100改装，加装云台。
但是M100载重量不足，目前无人机自重6.5kg（不加子弹），试飞后观察到飞行严重不稳定，所以想要提升载重量。
如果把M100的E1200动力系统直接换成E2000，不改飞控，可行吗？
是否需要调PID或者其他参数？