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[嵌入式] 【求助帖】关于3508的位置环和速度环问题请教

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1105195664

2019-4-23 00:26:58

pid_calc第一个是pid解算后的输出量取了地址第二个是从can返回的量第三个是你设定的值
后面的是将pid解算后的那个量通过can输出到电机上
还有别的问题嘛