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[机械设计] 【求助帖】横向悬挂车体纵向点头相对严重,悬挂反之原理

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英雄RM烧电机十级表演艺术家
2021-2-1 00:28:58 显示全部楼层
看完开源资料后似乎并没有很好的分析过这个原因,其实是由麦轮特性引起的(如果有知道的大佬请指出来一起学习学习),我以我的分析来回答一下,此处手动@大佬们来围观,不对请多多包涵指正@菜狗灰灰 @雾之湖的小球@花师小哲 如图(如果图片上传成功的话)麦轮的正确安装方式是“接触”地面的滚子应是成四边形而不是x形。右前滚子为例,滚子在垂直于滚子轴线方向的位移是自由的,平行于轴线的方向由于摩檫力的作用位移受限。纵臂悬挂在左右方向位移受限,前后位移自由;横臂前后位移受限,左右位移自由,麦轮结合横纵悬挂后,当前后移动刹车导致横臂悬挂压缩时,左右轮距会增大同时有向前趋势,此时合力方向、合位移方向正好与滚子自由移动方向接近或平行,由于在右前方向地面无法给麦轮提供摩檫力导致低头效应更加明显,而纵臂悬挂在方向没有位移,即使前后方向有位移但合位移为零,此时麦轮在足够摩擦力的作用下前轮轮距为零,点头效应大部分只与悬挂有关。反之当横移刹车导致纵臂压缩时,情况与前后位移横臂压缩一样,前后麦轮轴距增大,侧倾明显,而横臂压缩时前后轴距不变,侧倾效应大部分只与悬挂有关。在RM赛场上前后急刹次数多于左右急刹次数,所以应该选用纵臂而不是横臂,小陀螺模式下尚未分析,还请大佬们一起讨论讨论
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