【求助帖】关于代码解读

如果没记错的话，这个数好像是用来记录电机转过的圈数

还真的是记错了，这个数是用来记录进入CAN中断的次数

Elon_joker 发表于 2020-8-14 17:13
哦哦，好的，谢谢你。但是官方的这个次数有什么作用呢？我不清楚作用就直接去掉了
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读取电机上电时对应的机械角度值，位置环的控制可以以这个角度为基准