【求助帖】C620+3508位置环

Conan Doug · 2018-11-26 20:21:15

求教C620+3508的位置环如何合理的控制方法

Conan Doug · 2018-12-5 10:54:18

lyb36524 发表于 2018-12-3 09:54
转子累计转过的角度，然后把减速组算进去，主要是判断转子前转后转

我知道怎么判断前转和后转就是不知道怎么比较精准的控制位置

Conan Doug · 2018-12-15 20:58:22

enterRobot 发表于 2018-12-15 19:43
1、total_angle = now_angle + 8192 * circle_cnt - offset_angle;
2、实时更新 now_angle 和last_angle; ...

给我复制例程干嘛，我会算数，我只想知道怎么很好地控制==

Conan Doug · 2018-12-18 16:33:49

enterRobot 发表于 2018-12-16 09:42
你是在底盘上做双环pid控制吗

对！！！！！！！！！！！！

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