【求助帖】C620 电调+M3508电机通过 CAN 使用疑问

QuokeCola · 2020-4-29 11:57:35

CarryYoon 发表于 2018-6-28 13:30
请问问题最后怎么解决的？可以请教一下吗？我也遇到同样问题，电流只能控制力矩CAN设置多少电流电机(空载， ...

结合C620给的电机反馈信息，用PID算法动态调整电流大小达到恒定速度吧

QuokeCola · 2020-4-29 11:57:53

CarryYoon 发表于 2018-7-13 10:12
请问你的转速为什么要除以19？

3508的减速比是19

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