【RM2020 圆桌】第一期 2020空中机器人的视觉定位方案

花师小哲 · 2019-12-26 19:52:27

（仍然保持怀疑态度）

花师小哲 · 2019-12-26 19:53:19

话说现在到了提问环节了吗

花师小哲 · 2019-12-26 19:53:29

（看来已经到了）

花师小哲 · 2019-12-26 19:54:28

UWB数据可以尝试读，雷达也可以尝试建立世界坐标，这是可以试一下的

花师小哲 · 2019-12-26 19:55:51

slam，emmm这个确实也有很多队伍在尝试，但是平时也没有太多关注过，不知道具体效果如何

花师小哲 · 2019-12-26 19:58:10

是这样的，UWB的数据确实不太好用

花师小哲 · 2019-12-26 20:06:47

具有可实施性的话，我觉得是光流

花师小哲 · 2019-12-26 20:08:11

协调配合不属于视觉定位这里该谈的吧。。。

花师小哲 · 2019-12-26 20:10:26

在正式调无人机前，当然建议是用成品先飞一飞，熟悉一下，不然也很难知道要调成什么样子，而且，无人机这么宝贝，当然不能直接开始就飞啊。。。容易炸机

花师小哲 · 2019-12-26 20:12:54

请问要用灯做信标吗？可是场地上能够安置IR灯的地方不多啊

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