【求助帖】ICRA开发版跟TX2和裁判系统通信

RMBO · 2019-3-22 00:37:00

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仿造ICRA程序，进行单项赛步兵设计，发现在用虚拟串口跟上位机通信，和usart3跟裁判系统通信的过程代码中，大疆小哥用了特别多的函数指针，并且依赖关系特别多，对新人感觉不是很不友好，你们觉得呢？

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