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[超级对抗赛] 【求助帖】步兵与小型计算机如何连接?

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请问下大家 ,步兵既有人控,又有自瞄。自瞄是不是需要小型计算机进行视觉检测?既然如此,应该通过一种什么方式来让底层板和上层计算机通信?
AI采用USB,不过官方步兵就不清楚了
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