「2019」「RM圆桌」第十九期 自定义客户端

提前占坑

大家晚上好！

总决赛的客户端支持绘制图形的功能，大家可以利用该功能进行特定的操作手辅助功能，例如绘制机器人的枪口准星，分区赛的枪口准星是设置在屏幕中央，圆圈大小也是固定。故而可以利用绘制枪口准星的功能，设置准星偏移，以及准星圆圈大小来反应弹道散布。

Q:请问新版串口协议支持发送的文本包括中文吗？如果包括，是用什么编码的？一个中文占几个字节？
A：不支持中文。

可不可以做一个小地图在右下角，然后用激光雷达或者热敏之类的定位对方机器人位置？
可以，

Q：关于其他帖子中关于裁判系统串口最高发送速率的问题
A：裁判系统中对此的逻辑判断为 一个包最大128 10Hz发送设置 1秒1280字节数目限制，故而如果使用较少字节数目的包，可以超过10Hz

Q:有成功绘图的吗？官方picture里面的准星参数可以给吗？
A：半径是30 线宽是3 圆心位置是（1060，640 ）

Q：可不可以放宽学生接口的上行带宽  现在机器人间通信+自定义数据+自定义ui总共才10hz。感觉只能画一些固定的东西，实时性太差，做不了太有用的东西
A：裁判系统限制是1280字节数目每秒， 故而只用绘图功能可以到18Hz

Q:我绘制了一个准星在了客户端界面后面通过改代码将准星的颜色改了个颜色但是客户端的界面并没有什么变化，我在重新退出客户端再打开后图形颜色就按照我的代码的意思变化了，请问是我代码哪里没有注意到吗，试了很多次都是这种情况A： 是不是图形名字设置相同了， 可以让图形名中的一个字节使用随机数。图形名字相同，而操作是增加，是不会显示的。

Q：请问官方说的1280bytes/s限制是包括了所有数据即帧头 crc等还是只是有效数据不超过1280bytes/s
A：包括包头，CRC16，故而自定义客户端图形应该是70长度